在中世纪的军事体系中，领主与骑士之间的指挥与服从关系是建立在封建制度的基础之上的。这种关系不仅仅是军事上的，更是社会、政治和经济上的多重纽带，构成了当时社会秩序的基石。

首先，领主是指拥有土地的贵族，他们在封建社会中拥有对土地的所有权和管辖权。而骑士则是领主的军事仆从，通常是出身于小贵族家庭的战士，他们通过效忠领主来换取土地使用权和保护。领主与骑士之间的关系是一种封建契约，其中领主提供土地和保护，而骑士则提供军事服务和忠诚。

在军事方面，领主对于其领地内的骑士拥有指挥权。当领主需要军事力量时，比如抵御外敌、参与战争或者对其他领主进行军事行动时，领主有权召集领地内的骑士。骑士们有义务响应领主的召唤，并按照领主的命令行动。这种军事动员通常是基于封建义务，即骑士对领主的忠诚和服务。

然而，这种指挥与服从关系并不是单向的。骑士在战时服从领主的命令，但在平时，他们也是领主的顾问和助手，参与领地的管理和决策。骑士的忠诚和军事服务为领主提供了力量，而领主则为骑士提供了地位、土地和保护。这种互惠互利的关系是中世纪军事体系的核心理念之一。

值得注意的是，骑士的服从并非无条件。骑士的荣誉感和社会地位要求他们在服从领主的同时，也遵循骑士道的规则。如果领主的命令违反了骑士的荣誉或道德原则，骑士可能会拒绝执行。此外，骑士之间的忠诚也可能超越对领主的忠诚，如家族成员之间的忠诚或者对更高贵族的忠诚。

总的来说，中世纪的军事体系中，领主与骑士之间的关系是建立在封建制度基础上的复杂互动。领主与骑士之间的指挥与服从关系既有军事上的指示和执行，也包含了社会、政治和经济上的多重考虑。这种关系在很大程度上塑造了中世纪的社会结构和军事力量。