西方古代军事思想的发展历程可以追溯到古希腊和罗马时期，这一时期的战争哲学与战略思想对后世产生了深远的影响。以下是对西方古代军事思想起源与发展的概述：

1. 古希腊军事思想（公元前8世纪-前323年）
2. 城邦制度下的战争：古希腊的城邦国家如斯巴达和雅典经常发生冲突，这些战争推动了战术和策略的创新。例如，著名的重装步兵方阵就是由斯巴达人发明的。
3. 修昔底德与《伯罗奔尼撒战争史》：历史学家修昔底德的作品记录了公元前5世纪的伯罗奔尼撒战争，这是一部重要的历史文献，提供了关于那个时代战争的宝贵信息。

4. 亚里士多德的伦理学与政治学：虽然不是专门的军事理论家，但亚里士多德的伦理学和政治学著作中包含了对勇敢、纪律和领导力的探讨，这些都是军事成功的关键要素。

5. 古罗马军事思想（公元前753年-公元476年）

6. 组织与纪律：古罗马军队以其严格的训练和组织著称，这使得他们在征服大片土地时能够保持高度的战斗效率。
7. 朱利乌斯·凯撒的指挥艺术：作为一位杰出的将领，凯撒在他的战记中描述了他的战术和决策过程，为后来的军事领导人提供了宝贵的经验教训。

8. 韦格蒂乌斯的《士兵职责》：这本手册是公元4世纪的一名军官所著，它详细介绍了罗马军队的组织和战术原则，至今仍被研究古典军事历史的学者们引用。

9. 中世纪军事思想（约公元500年-1500年）

10. 骑士精神与封建战争：随着基督教在中欧和西欧的传播，骑士精神和荣誉观念影响了战争的规则和行为。
11. 城堡防御与攻城技术：在这个时期，防御塔楼、城墙和护城河等防御结构得到了改进，同时出现了新型的攻城武器，如投石机和大炮。

12. 马镫的使用与骑兵战术：马镫的出现改变了骑兵作战的方式，使他们能够在马上更有效地使用长矛和剑。

13. 文艺复兴时期的军事改革（15世纪末-17世纪初）

14. 火药革命：随着火药的引入和使用，传统的盔甲逐渐失去作用，新的战术如线性战术开始流行。
15. 军事工程师的角色提升：在这一时期，军事工程师的作用变得更加重要，他们设计防御塔和堡垒，以及开发新的攻城技术。
16. 拿骚的莫里斯的军事创新：荷兰王子莫里斯在16世纪末进行了广泛的军事改革，包括采用新型的线列步兵战术和改进的训练方法。

综上所述，西方古代军事思想的发展经历了从古希腊的重装步兵方阵到古罗马的严格纪律，再到中世纪的骑士精神和城堡防御，最后到文艺复兴时期的火药革命和军事工程学的兴起。每个阶段都有其独特的特点和对现代军事思维的重要影响。