在中世纪（大约公元500年至1500年），欧洲大陆上各国之间的战争和冲突频繁发生，这些战争塑造了当时的政治格局和社会结构。在这个时期，骑士制度盛行，重装骑兵是主要的战斗力量之一。以下是对中世纪欧洲军事特征的一些关键描述：

骑士制度与贵族统治 在许多国家，尤其是西欧地区，骑士制度成为了社会秩序和文化传统的重要组成部分。骑士们接受严格的训练，他们不仅要有精湛的武艺，还要有高尚的品德和荣誉感。骑士制度的形成和发展为军队提供了强大的战斗力，同时也巩固了贵族阶层的统治地位。

重装骑兵的优势 重装骑兵是中世纪欧洲战场上最具决定性的力量之一。他们的盔甲通常由铁或钢制成，能够提供良好的保护；而长枪和剑则是他们常用的武器。重装骑兵在冲锋时具有巨大的冲击力，往往能在敌军阵线中撕开缺口，从而改变战场局势。

步兵的作用 尽管重装骑兵在当时非常强大，但步兵仍然是不可或缺的一部分。步兵包括弓箭手、弩手以及手持各种冷兵器的士兵。他们在防御塔楼、城堡和城市方面发挥着重要作用，并且在某些情况下也能够对敌人发起有效的攻击。

攻城战术和技术 随着城市的兴起和防御塔楼的建造，攻城战术和技术也相应发展起来。投石车、冲撞器和云梯等工具被广泛使用，用于破坏城墙和突破防御塔楼。同时，防御者也会利用陷阱、滚木礌石和其他防御手段来抵御进攻。

宗教的影响 教会在这段时期的战争中也扮演了一定的角色。有时，战争的目的是为了争夺圣地或者维护基督教信仰。十字军东征就是一个典型的例子，这场持续了近200年的宗教战争深刻影响了整个中东地区的政治格局。

法律与战争规则 随着时间的推移，一些基本的战争法则开始逐渐形成。例如，对待俘虏的规矩得到了一定的规范，这有助于减少战争中的暴行和对平民的伤害。然而，这种约束并非总是有效，尤其是在双方实力悬殊的情况下。

总的来说，中世纪欧洲的军事特点反映了一个充满变革的时代。从早期的蛮族入侵到后来的文艺复兴，这一时期的军事发展和战略思想为后世的战争理论奠定了基础，并对世界历史产生了深远的影响。