在冷战时期，北约与华约两大军事集团的对峙构成了国际安全格局的主轴。华约是以苏联为首的东欧国家军事同盟，而北约则是以美国为首的西方国家军事同盟。这种对峙在很大程度上决定了俄罗斯（前苏联）与北约之间的关系，即对抗多于合作。随着1991年苏联解体，华约解散，俄罗斯与北约的关系进入了一个新的历史阶段。

起初，俄罗斯与北约之间的关系呈现出一定程度的解冻。1994年，北约启动了“和平伙伴关系”计划，旨在与包括俄罗斯在内的前华约国家建立合作关系。这一计划的目的是降低冷战时期的军事对抗，推动北约与俄罗斯之间的相互理解和信任。俄罗斯也参与了多项北约的合作项目，比如“和平伙伴关系”框架下的联合演习和交流计划。

然而，随着北约东扩，即北约成员国向东欧扩张，尤其是接纳了一些前苏联加盟共和国，俄罗斯与北约的关系开始紧张。俄罗斯视北约东扩为对其安全利益的直接威胁，认为这将北约的军事设施和力量部署到了其边境附近。这种紧张关系在21世纪初的科索沃战争和伊拉克战争中进一步加剧，俄罗斯对北约的军事行动持批评态度，认为这破坏了国际法和联合国的权威。

2008年，俄罗斯与格鲁吉亚的冲突以及随后俄罗斯对阿布哈兹和南奥塞梯的承认，进一步恶化了俄罗斯与北约的关系。北约成员国普遍对俄罗斯的行动表示谴责，认为这是对国际秩序的挑战。在此背景下，俄罗斯与北约的合作项目受到了影响，双方之间的互信几乎消失。

2014年乌克兰危机爆发，北约与俄罗斯的关系急剧恶化。俄罗斯对克里米亚的吞并和在乌克兰东部的军事介入，引发了西方国家对俄罗斯的广泛制裁，北约与俄罗斯之间的军事对抗达到了冷战结束以来的新高。北约加强了在东欧的军事存在，而俄罗斯则加强了其西部边境的军事部署，双方在军事领域的对抗达到了新的水平。

尽管如此，俄罗斯与北约之间仍然存在一些合作领域，比如在打击恐怖主义、阿富汗重建等国际安全问题上。然而，这些合作在政治和军事紧张的背景下显得较为脆弱。双方在军事领域的合作与对抗关系，受到国际政治环境、安全利益考量以及国内政治的影响，未来可能会随着国际形势的变化而发生新的演变。

总的来说，俄罗斯与北约在军事领域的对抗与合作关系是一个复杂的动态过程，受到多种因素的影响。随着国际政治格局的变化，这一关系可能会出现新的发展趋势，对国际安全环境产生重要影响。