在17世纪至20世纪初的英国殖民扩张时期，军事理论的发展与国家的海外扩张政策紧密相连。这段时期的军事思想深受当时的政治环境、经济条件和战争经验的影响，形成了一系列独特的特点。以下是关于这一时期英国军事理论的一些关键特征：

帝国主义的军事战略 在这一时期，英国追求的是建立全球性的帝国，因此其军事战略也反映了这种帝国主义野心。英国军队被用来保护贸易路线、维护殖民地秩序以及确保对资源丰富地区的控制。这导致了一种以征服和占领为目标的军事策略的形成。

海上霸权的重要性 由于大英帝国的核心利益是海洋贸易和海军力量，因此海战理论得到了极大的发展。英国海军的理论家们强调舰队机动性和火炮技术的重要性，同时也重视舰队的组织和管理。他们认为，强大的海军不仅可以保护本国利益，还可以通过封锁敌人的港口和经济来削弱对手。

职业化军队的建设 为了更好地执行帝国主义的军事任务，英国开始建设一支专业化的常备军。这意味着士兵不再是临时召集的民兵，而是经过训练并有固定薪酬的专业军人。这种转变提高了军队的战斗力和稳定性，但也带来了一定的财政负担。

技术创新与应用 随着工业革命的到来，新技术迅速应用于军事领域。例如，蒸汽动力的运用使得船只能够更快更远地进行航行；铁路运输则大大加快了部队的调动速度；而新式枪械如步枪的出现，极大地增强了陆军的火力。这些技术的创新不仅改变了战争的形态，也对后来的军事理论产生了深远影响。

适应性战术 面对不同的地理环境和敌人，英国军方逐渐形成了灵活多变的战术体系。例如，在印度次大陆的丛林地带，英国军队学会了如何使用轻型武器和快速移动的小股部队来进行游击战；而在非洲的大草原上，他们则采取了更适合大规模正面作战的战术。这种战术上的多样性体现了英国军事思想的实用主义原则。

国际合作与联盟关系 作为世界上最大的帝国之一，英国意识到单凭一己之力无法维持庞大的海外势力范围。因此，它积极寻求与其他国家结盟或达成协议，以便共同应对威胁和挑战。这种外交手段在很大程度上影响了英国的军事部署和国际安全格局。

总的来说，英国殖民扩张时期的军事理论以其帝国主义的侵略性、海战的战略性、职业化军队的建设、技术创新的应用以及对多样化战术的需求为主要特征。这些特点反映了一个试图在全球范围内确立统治地位的国家所必需的强大军事能力。然而，随着时间的推移和社会变迁，这些早期的军事理念也逐渐演变，以适应当代世界的多元化和全球化趋势。